Pada Tugas Akhir ini, robot yang akan dirancang adalah Remoted Operated Vehicles (ROV), diamana robot tersebut akan dipasang sistem kontrol sehingga memudahkan dalam mengendalikan robot tersebut. Dalam penerapannya dengan menggunakan sebuah robot kapal semi selam, personal computer, dan media transmisi yang dalam hal ini menggunakan Bluetooth. Terdapat dua jenis Bluetooth yang digunakan un…