Tujuan penelitian ini adalah untuk mengaplikasikan mikrokontroler AT89S51 sebagai pengatur pintu geser (sliding gate) pada alat penakar biji-bijian dan menguji kineija alat penakar yang mengaplikasikan mikrokontroler sebagai pengatur pintu geser. Mikrokontroler digunakan untuk mengatur lama waktu tunda pintu pada alat penakar biji-bijian. Waktu tunda bukaan pintu pada alat penakar biji-bijian d…