Hexacopter adalah pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle) yang memiliki enam buah motor dan baling – baling di tiap ujung – ujung kerangka utama. Tugas Akhir ini memiliki tujuan untuk mengetahui kestabilan altitude hold pada hexacopter dengan ketinggian – ketinggian yang telah ditetapkan sebelumnya dengan menggunakan sensor barometer. Hasil akhir dari penelitian ini akan didapat…