Perancangan sistem robot mobile berkamera agar dapat mengikuti objek secara otomatis merupakan tantangan tersendiri. Kamera wireless ini akan diletakan pada bagian depan sebagai mata dari robot beroda. Robot beroda (robot mobile) pada penelitian kali ini berfungsi untuk mendekati suatu objek bola berwarna tunggal yang berada dihadapan robot mobile. Proses pengolahan gambar pada kamera wirel…