Ada banyak pengembangan robot saat ini, salah satunya adalah robot bawah air (underwater robotic). Pada Tugas Akhir ini, robot yang akan dirancang menggunakan sistem ROV (Remoted Operated Vehicles), ROV adalah robot bawah air yang dikendalikan secara langsung oleh manusia. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sistem kontrol pada robot kapal semi selam menggunakan program GUI (…