Perkembangan yang terus meningkat di bidang sains dan teknologi menyebabkan perkembangan teknologi autonomous vehicle semakin meningkat. Terdapat empat teknologi dasar pada atonomous vehicle yaitu modeling, motion control, map building, dan path planning. Komponen penting pada motion control adalah control steering untuk mengendalikan gerakan pada Autonomous Vehicles. Dalam proses pengontrolan …