Kebakaran merupakan salah satu bencana yang sering terjadi dan memiliki dampak yang sangat luas dalam kehidupan. Robot pemadam api merupakan robot atau kendaraan tanpa awak yang dikembangkan untuk mencari, mendeteksi dan memadamkan api. Mobil robot pemadam api ini memiliki 2 motor servo DC, sensor ultrasonik HC-SR04 dan modul sensor api 5 channel dengan pengendali oleh mikrokontroler Arduino Un…