Pada robot industri khususnya robot bor melakukan pekerjaannya dengan melubangi,meluaskan atau memperbesar lubang yang bisa dilakukan dengan batang bor (boring bar) yang dilakukan secara otomatis.Adapun tujuan dari tugas akhir ini adalah mendesain sebuah robot pengebor PCB dengan mengadopsi struktur tipe cartesian dimana pergerakan robot ini bergerak menurut sistem koordinat kartesian yaitu y…