Skripsi

PERANCANGAN ALGORITMA D-STAR LITE DALAM PENENTUAN RUTE TERBAIK PADA AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE

---

Setiap kendaraan, termasuk juga dengan autonomous vehicle, memerlukan rute untuk melakukan perjalanan mereka. Perencanaan rute merupakan aspek krusial dalam bidang autonomous vehicle. Autonomous vehicle membutuhkan jalur panduan atau langkah-langkah berikutnya untuk dapat bergerak. Pencarian rute tersebut pasti akan memilih rute yang optimal. Pada penelitian ini akan dilakukan pengujian algoritma D-Star lite untuk mencari rute yang optimal. Pada pengujian simulasi dilakukan dengan membandingkan algoritma D-star lite dengan algoritma A-star yang menghasilkan rute yang didapatkan oleh algoritma D-star lite lebih baik dibandingkan dengan algoritma A-star dengan rata-rata selisih jarak sebesar 124 meter. Pengujian secara realtime dilakukan dengan mencari rute dari node 36 menuju node 0 dengan total jarak rute yang didapatkan sejauh 803 meter .Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan algoritma D-star lite dapat digunakan untuk mencari rute terbaik pada autonomous electric vehicle dan juga melakukan proses replanning rute secara real-time.

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T1514762024

Publisher

Indralaya : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya., 2024

Collation

xvi, 153 hlm.; ilus.; 29 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.892 07

Content Type

Text

Media Type

unmediated

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Rute optimal
Prodi Teknik Elektro

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

KA

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment