Skripsi

IMPLEMENTASI KOMUNIKASI DUA ARAH PADA SERVICE ROBOT MENGGUNAKAN MODEL WAV2VEC 2.0 & TACOTRON 2

---

Service robot merupakan robot yang dapat melakukan bermacam kegiatan untuk membantu manusia. Dikarenakan service robot ditugaskan untuk membantu manusia, maka sangat diperlukan fitur komunikasi dua arah agar interaksi antara service robot dan manusia menjadi lebih efektif. Komunikasi pada service robot dapat terjadi dengan adanya sistem speech to text dan text to speech yang ditanamkan. Penelitian ini membahas pengembangan sistem komunikasi dua arah antara manusia dan humanoid robot berbasis suara dalam dua bahasa, yaitu bahasa Indonesia dan bahasa daerah Palembang. Sistem dibangun dengan mengintegrasikan algoritma speech-to-text (STT) menggunakan model Wav2Vec 2.0 dan text-to-speech (TTS) menggunakan Tacotron 2 yang dioptimalkan untuk pengenalan perintah secara real-time. Sistem STT terdiri dari dua model: model khusus yang dilatih menggunakan 25 kalimat perintah terbatas, dan model umum untuk menangani input bebas. Evaluasi dilakukan terhadap 10 partisipan dengan pengujian pada tiga jarak berbeda (30 cm, 60 cm, dan 90 cm) serta berbagai tingkat kebisingan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model STT khusus memiliki ratarata Word Error Rate (WER) sebesar 2.10% untuk bahasa Indonesia dan 6.15% untuk bahasa Palembang, dengan akurasi tertinggi pada jarak 30–60 cm. Model umum menunjukkan WER lebih tinggi, yaitu 21.86% untuk bahasa Indonesia dan 25.76% untuk bahasa Palembang. Sementara itu, sistem TTS berbasis Tacotron 2 berhasil menghasilkan respon suara dengan rata-rata keberhasilan 81.66% untuk bahasa Indonesia dan 82.42% untuk bahasa Palembang. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem komunikasi dua arah berbasis suara dalam bahasa lokal dapat diimplementasikan secara efektif pada service robot untuk mendukung interaksi yang lebih natural antara manusia dan mesin.

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T1838132025

Publisher

Indralaya : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya., 2025

Collation

xv, 87 hlm.; ilus,; tab, 29 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

Text

Media Type

unmediated

Carrier Type

other (computer)

Edition

-

Subject(s)

Teknik kontrol otomatis
Prodi Teknik Elektro

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

SEPTA

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment