IMPLEMENTASI HUMAN-MACHINE INTERACTION PADA SERVICE ROBOT BERBASIS INTEGRASI …

Sistem yang digunakan pada servis robot terbagi menjadi beberapa subsistem dalam menjalankan tugasnya untuk melayani manusia. Subsistem itu dapat berupa kemampuan penginderaan serta aksi seperti yang dilakukan manusia pada umumnya. Masing-masing subsistem diperlukan sebuah pengintegrasian sehingga service robot dapat bekerja. Subsistem yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari sistem navi…

PERANCANGAN SISTEM NAVIGASI PADA SERVICE ROBOT DALAM RUANGAN INDOOR

Service Robot dapat menggantikan tenaga manusia dalam memberikan layanan kepada pelanggan. Dalam melaksanakan tugasnya, service robot memerlukan sistem navigasi otonom yang terdiri dari mapping, self-localization, dan path planning. Pada penelitian ini telah dirancang sistem navigasi pada service robot yang menggunakan sensor RPLIDAR A3 dalam membuat peta yang dihasilkan oleh Hector SLAM, memak…

IMPLEMENTASI IOT BERBASIS LONG RANGE (LORA) SEBAGAI MEDIA SISTEM MONITORING D…

Floating Net Cages (KJA) Refers to a method of raising fish that involves the use of floating nets that have a rectangular or cylindrical shape. Conventional floating net cages which are usually used for fish farming do not have a propulsion system. If the water contained in the floating net cages has poor water quality, therefore a floating net cage is needed that can move automatically to fin…

IMPLEMENTASI SISTEM DECISION MAKING BERDASARKAN KUALITAS AIR BERBASIS TYPE 2 …

Fish farming with floating net cages (KJA) is one method of making use of Indonesia's marine resources. Regrettably, KJA's shortcoming is the accumulation of fish feed, which lowers the quality of the water. As a result, this study will create a decision-making system that KJA can use to move autonomously and use Type 2 Fuzzy Logic (T2FL) to locate the optimal site for high-quality water. Four …

REVITALIZING DIGITAL IDENTITY: PERANCANGAN SISTEM VERIFIKASI IDENTITAS DIGITA…

Digital identity security is increasingly important in the era of digitalization. The rise of digital document forgery today where most document security systems only use certain codes or only a barcode that anyone can make, this research proposes to create a digital identity verification system that uses Soulbound Token (SBT), based on the Ethereum blockchain where the blockchain itself has pr…

Seri Kuliah Ringkas: Elektronika Dasar

Edition

-

ISBN/ISSN

978-602-4869-67-0

Collation

xiv, 192 hlm. : ilus. ; 23 cm

Series Title

-

Call Number

621.381 Ram e

Panduan Lengkap Elektronika Daya Menggunakan MULTISIM

Edition

-

ISBN/ISSN

978-623-01-2809-7

Collation

xxii, 326 hlm.; 23 cm

Series Title

-

Call Number

621.381 Sya p

Teknik Kontrol Automatik

Edition

-

ISBN/ISSN

978-623-01-0771-9

Collation

xvi, 198 hlm.; Ilus.; 23 cm.

Series Title

-

Call Number

629.8 Raz t

A NEW IMPLEMENTATION OF INTERFEROMETRY LIGHTNING LOCATION SYSTEM AND INDIRECT…

First and foremost, I would like to express my deepest gratitude to Allah The Almighty, whose grace and guidance have enabled me to complete this dissertation. This work, entitled “A NEW IMPLEMENTATION OF INTERFEROMETRY LIGHTNING LOCATION SYSTEM AND INDIRECT LIGHTNING CURRENT MEASUREMENT IN INDONESIA”, has been written as a requirement to obtain the degree of Doctor in Engineering Science a…

SISTEM KENDALI LENGAN SERVICE ROBOT BERBASIS METODE HYBRID TYPE 2 FUZZY LOGIC…

Service robots are designed to assist humans in performing various activities, and one of their key components is the robotic arm, which enables direct interaction with humans. To operate effectively, the arm requires a control system capable of handling dynamic tasks with high accuracy. However, existing control systems still exhibit low accuracy in real-time applications. This study proposes …

IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROL (FLC) SEBAGAI SISTEM KENDALI INTEGRASI POSIS…

The increasing scarcity of clean water due to pollution and overexploitation has driven the development of efficient and sustainable separation technologies. One promising solution is polymer-based membrane technology. This study aims to evaluate the characteristics, mechanical properties, and water treatment performance of membranes made from Polyethersulfone (PES), modified with Silver Nitrat…

TEKNIK KONTROL AUTOMATIK, JILID 2, EDISI KEDUA

Edition

2

ISBN/ISSN

979-411-468-5

Collation

viii, 524 p. ; 25 cm

Series Title

-

Call Number

629.804 3 Oga t

PERLINDUNGAN HUKUM PEMILIK DOMAIN NAME DITINJAU DARI UNDANG-UNDANG NO. 11 TAH…

Edition

-

ISBN/ISSN

-

Collation

ix, 90 hlm.: tab.; 28 cm

Series Title

-

Call Number

T571342009

STUDI PEMBUATAN DAN KARAKTERISASI ELEKTRODA ALKALINE FUEL CELL (AFC) HASIL EL…

A research has been done about study of preparation and characterization of Alkaline Fuel CelI (AFC) electrode resulted from electrodeposition of platinum (Pt) on backing layer carbon (C). The First step of this research was to make of backing layer that continued with analyzing of hydrophobicity and conductivity value. Electrodeposition was carried out on backing layer with variation of platin…

AUDITING EDP SYSTEMS, SECOND EDITION

Edition

-

ISBN/ISSN

0-13-052986-9

Collation

xiv, 576 hlm. ;ilus.;22cm

Series Title

-

Call Number

657.453 Wat a

PENGARUH KETEBALAN LAPISAN SiO2 TERHADAP NILAI PELUAHAN AWAL SEBAGIAN DAN TEG…

This study aims to determine the effect of variations in SiO₂ layer thickness on the Partial Discharge Inception Voltage (PDIV) and Breakdown Voltage (BDV) values in epoxy resin composites. The SiO₂ layer was prepared using a TEOS-based sol-gel method and applied by spray coating technique on the sample surface. The thickness variations tested were 20 µm, 30 µm, 40 µm, 50 µm, and 60 µm…

KLASIFIKASI TEKS BERITA NON-FORMAL DAN FORMAL DALAM BAHASA INDONESIA MENGGUNA…

This research aims to develop an Indonesian news text classification system to distinguish between formal and non-formal texts. This classification system utilises the Long Short-Term Memory (LSTM) algorithm with reference to the Big Indonesian Dictionary (KBBI). The development process involves text preprocessing techniques, such as data cleaning, lower case, remove punctuation, tokenising, st…

PENGARUH KELEMBABAN TERHADAP KARAKTERISTIK TEGANGAN TEMBUS MINYAK MINERAL NYN…

Skripsi ini melaporkan hasil penelitian pengaruh dari kelembaban terhadap karakteristik tegangan tembus minyak mineral nynas nytro libra sebagai minyak isolasi dengan ditambah beberapa pengisi seperti Fe3O4, MgCl2, dan NaCl pada kelembaban relatif yang berbeda-beda. Pengujian dilakukan terhadap sampel nynas nytro libra oil dengan penambahan tiga pengisi pada konsentrasi 0,05;0,1;0,2 dalam g/L u…

PENGARUH PENUAAN THERMAL MATERIAL ISOLASI SILICONE RUBBER YANG DIIMPREGNASI M…

Penelitian ini membahas tentang pengaruh penuaan thermal silicone rubber yang diimpregnasi didalam minyak mineral. Pengujian dilakukan terhadap sampel silicone rubber yang diimpregnasi didalam minyak mineral pada temperatur 40°C dan 80°C untuk waktu selama 72 jam, sebagai perbandingan Dilakukan juga pengujian terhadap sampel silicone rubber untuk melihat pengaruh penuaan termal. Sampel dibuat…

POLA PARTIAL DISCHARGE PADA MATERIAL ISOLASI EPOXY RESIN BERPENGISI ALUMUNIUM…

Penelitian ini melaporkan hasil pengujian mengenai pengaruh penambahan bahan pengisi alumunium nitride (AlN) terhadap PDIV dan pola partial discharge pada isolasi padat epoxy resin. Pengujian dilakukan terhadap sampel epoxy resin yang diberi penambahan pengisi alumunium nitride (AlN) dengan variasi konsentrasi sebesar 0; 0.5; 1.0; 1.5; 2.0; dan 2.5 wt%. Pengujian dilakukan menggunakan sistem el…

PENGARUH TEMPERATUR RENDAH PADA ISOLASI MINYAK DIALA B DALAM MENAHAN STRESS T…

Penelitian ini membahas pengaruh temperatur rendah pada minyak isolasi Diala B dalam menahan stress tegangan. Temperatur rendah yang akan digunakan pada pengujian ini adalah 20°C; 15°C; dan 10°C. Pengujian tegangan tembus dilakukan menggunakan sumber tegangan AC dengan menggunakan elektroda setengah bola berjarak sela 2,5 mm mengikuti standar IEC 60156 dengan laju kenaikan tegangan sebesar 1…

KARAKTERISTIK TEGANGAN TEMBUS PADA CAMPURAN MINYAK MINERAL DAN CANOLA OIL DEN…

Penelitian ini melaporkan tentang potensi campuran minyak mineral dan canola oil sebagai alternatif minyak transformator di masa depan dengan melakukan penambahan pengisi SiO2 serta mengetahui kinerja isolasi minyak tersebut melalui pengujian tegangan tembus. Pengujian dilakukan terhadap sampel campuran minyak mineral dan canola oil dengan pengisi SiO2 pada konsentrasi 0,2g/L, namun dengan vari…

ANALISA FAKTOR DISIPASI DIELEKTRIK PADA MINYAK NABATI RICE BRAN OIL YANG DIBE…

The potensial of rice bran oil as an alternative transformer oil in the future by adding TiO2 and SiO2 as filler and determining the insulation performance of the oil through testing the dielectric dissipation factor (DDF) or tan δ was reported. Sample tested on rice bran oil with TiO2 and SiO2 filler with concentration of 0,02 wt% but with different temperature variations of 25°C, 40°C, and…

KEKUATAN TEMBUS KERTAS KRAFT DIIMPREGNASI MINYAK KEDELAI DENGAN PENGISI NANOP…

Penelitian ini membahas mengenai peningkatan kekuatan dielektrik pada kertas kraft yang diimpregnasi minyak kedelai berpengisi campuran SiO2 dan CQD dengan konsentrasi total 0,01 wt%. Kertas kraft yang akan diuji berbentuk persegi empat dengan panjang sisi 30 mm dan ketebalan 0,08 mm. Sampel uji akan direndam menggunakan bahan pengisi SiO2 dan CQD dengan variasi waktu perendaman 24, 48, 72, 96,…

RANCANGAN BANGUN ANTENA MIKROSTRIP DENGAN PATCH RECTANGULAR 4 ELEMEN UNTUK AP…

One of how to handle the increasing demand communication data wirelessly through wi-fi is to make improvements an increase in communication devices like antennae. In this study made an antenna array with mikrostrip with a method of 4 elements radiator, rectangular shaped with the purpose of the strangest thing. wi-fi receiver. On this research, examining result of the parameters antenna paramet…

KARAKTERISTIK TEGANGAN TEMBUS KERTAS KRAFT YANG DIIMPREGNASI MINYAK JAGUNG BE…

Penelitian ini membahas mengenai peningkatan kekuatan tegangan tembus pada kertas kraft yang diimpregnasi minyak jagung berpengisi campuran TiO2 dan CQD dengan konsentrasi total 0,01 wt%. Kertas kraft yang akan digunakan dipotong berukuran 30mm x 30mm. Sampel kertas kraft dibuat dalam dua kelompok, pertama sampel diimpregnasi dalam minyak jagung berpengisi TiO2 dan CQD, dan kedua sampel diimpre…

PENGARUH KONTAMINAN KARBON LIMBAH TRANSPORTASI DARAT TERHADAP SIFAT HIDROFOBI…

Penelitian ini melaporkan hasil penelitian mengenai pengaruh polutan dari kendaraan bermotor yang melintasi Jalan Musi 2 Palembang pada material isolasi epoxy resin. Pengukuran yang dilakukan yaitu sudut kontak (contact angle) dan arus bocor (leakage current). Pengukuran sudut kontak pada sampel tanpa pengkondisian sebagai sampel kontrol, 120 jam; 168 jam; dan 216 jam didapatkan nilai sudut kon…

PENGARUH PENGISI NANOPARTIKEL ZINC OXIDE, SILICONE DIOXIDE, DAN ALUMINIUM OXI…

Penelitian ini melaporkan hasil penelitian dengan topik potensi palm oil sebagai alternatif minyak transformator dengan melakukan penambahan pengisi ZnO, Al2O3 dan SiO2 dan melihat pengaruhnya terhadap nilai tegangan tembus. Pengujian dilakukan terhadap sampel palm oil dengan pengisi nanopaltikel ZnO, Al2O3 dan SiO2 pada konsentrasi 0,1; 0,2; 0,3; 0,4 g/l. Sebagai kontrol dilakukan juga penguji…

IDENTIFIKASI POLA PELUAHAN SEBAGIAN PADA SAKLAR DENGAN MATERIAL ISOLASI GAS (…

Skripsi ini membahas identifikasi pola Partial Discharge (PD Pattern) pada switch Larken EB-21 dengan variasi penurunan tekanan udara Proses pengukuran dilakukan dengan sistem elektroda switch yang ditempatkan di dalam gas test chamber. Selanjutnya dilakukan proses vacuum untuk mengurangi tekanan udara yang terdapat di dalam gas test chamber dengan nilai tekanan tekanan udara dari 766,5 mmHg, l…

ARUS BOCOR PADA SILICONE RUBBER YANG DIBERI POLUTAN KALSIUM SULFAT

Penelitian ini membahas mengenai terjadinya arus bocor pada material isolasi silicone rubber yang terkontaminasi kalsium sulfat dengan variasi waktu pengkondisian 1,3, dan 5 hari, serta tanpa pengkondisian sebagai pembanding. Sampel uji berupa silicone rubber RTV 497 yang dibentuk leaf-like sample berdimensi 50 x 25 x 1 mm yang dihubungkan dengan aluminium tape pada kedua sisi sampel dengan jar…