Filter by
IMPLEMENTASI KOMUNIKASI DUA ARAH PADA SERVICE ROBOT MENGGUNAKAN MODEL WAV2VEC…
Service robot merupakan robot yang dapat melakukan bermacam kegiatan untuk membantu manusia. Dikarenakan service robot ditugaskan untuk membantu manusia, maka sangat diperlukan fitur komunikasi dua arah agar interaksi antara service robot dan manusia menjadi lebih efektif. Komunikasi pada service robot dapat terjadi dengan adanya sistem speech to text dan text to speech yang ditanamkan. Penelit…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 87 hlm.; ilus,; tab, 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1838132025
DESAIN PENGENDALI STEERING PADA AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN METODE IMPROVE…
Kendaraan otonom adalah inovasi penting dalam meningkatkan keselamatan dan efisiensi transportasi. Penelitian ini mengembangkan sistem kendali kemudi menggunakan metode Improved Swerve Drive berbasis algoritma Fuzzy Logic Tipe-2, karena kemampuannya menghasilkan gerakan holonomik, memungkinkan manuver fleksibel seperti belok tajam, parkir paralel, dan menghindari rintangan. Fuzzy Logic Tipe-2 d…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- x, 97 hlm.; ilus,; tab, 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1836232025
DESAIN SISTEM PEMANTAUAN LEVEL MUKA AIR BERBASIS TELEMETRI WEBSITE
Pengenalan iris merupakan biometrik andal inovatif yang banyak digunakan dalam sistem keamanan, otentikasi, dan identifikasi. Beberapa penelitian menunjukkan hasil yang baik dalam identifikasi iris mata. Namun, data iris yang digunakan adalah data sekunder. Permasalahan yang sama dalam metode tersebut adalah kualitas gambar, karena jika kualitas gambar yang digunakan kurang baik seperti resolus…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 34 hlm.; ilus.; tab, 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1815392025
ANALISA JATUH TEGANGAN DAN RUGI-RUGI DAYA PADA PENYULANG BANTENG DI GARDU IND…
Population growth and rapid technological development cause the need for electrical energy to increase. One of the efforts made in meeting these needs is the proper electrical energy distribution process, so that the increase in electrical energy must be balanced with sufficient electrical energy supply and good quality power so that the electricity distributed does not experience voltage drops…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- ix, 74 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1498572024
PENGGUNAAN BENTONITE AKTIF DAN ARANG AKTIF SEBAGAI MEDIA PEMURNIAN MINYAK TRA…
Transformer oil is a liquid insulation that is used as a lubricant in transformers, and as a heat transfer or safety guard for the temperature inside the transformer. When transformer oil is used continuously, its quality as liquid insulation will decrease, which is caused by several factors, including oxidation that occurs in the tank. Contaminants from outside and so on. If this happens, the …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 42 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1597232024
PENGARUH PEMANFAATAN BIOCHAR UNTUK PERBAIKAN RESISTANSI PADA SISTEM PENTANAHA…
Sistem pentanahan adalah sistem hubungan penghantar yang menghubungkan sistem kelistrikan, peralatan, dan instalasi listrik ke tanah sehingga dapat mengamankan manusia dari sengatan listrik dan mengamankan komponen komponen instalasi dari arus abnormal. Dalam sistem pentanahan, resistansi tanah adalah kunci utama untuk membuat sistem pentanahan tersebut bekerja secara efisien, banyak faktor yan…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvii, 82 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1597302024
PENGARUH PENAMBAHAN LARUTAN ASAM TERHADAP PENURUNAN TAHANAN JENIS TANAH PADA …
Sistem tenaga listrik tidak terlepas dari sistem pentanahan, yang merupakan salah satu sistem proteksi yang penting dalam instalasi listrik, karena sistem pentanahan berfungsi untuk membuang arus yang berlebih ke dalam tanah,. Sistem pentanahan yang baik memiliki nilai resistansi spesifik yang kecil. Dalam penelitian ini diperlukan larutan asam untuk meningkatkan pH (tingkat keasaman) tanah den…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiii, 94 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1597202024
ANALISIS CAMPURAN ARANG SEKAM PADI DAN SERABUT KELAPA UNTUK MENGURANGI NILAI …
Grounding system or is a system that connects electrical current conductors that connect electrical systems, equipment, installations and are connected to the earth so that in the event of a current leakage they can protect humans from electric shock, and secure the components of the installation components from the danger of abnormal voltage and current. Ideal grounding has a resitance value c…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 42 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1597262024
PEMANFAATAN FENOL DAN BUTYLATED HYDROXTOULENE SEBAGAI MEDIA PEMURNIAN LIMBAH …
Transformer oil is one of the liquid insulating materials, with the main components of transformer oil involving hydrocarbon elements or compounds, including paraffinic, naphthenic, and aromatic hydrocarbons. Contaminants in transformer oil can cause impurities. The addition of phenol and Butylated Hydroxytoluene (BHT) can reduce the contaminant content. Research was conducted to determine the …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 165 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1597272024
EVALUASI ZAT ADITIF ZEOLIT, BENTONITE, DAN KOMBINASINYA TERHADAP NILAI TAHANA…
A good grounding system is one in which the system has a low soil resistance value. Therefore, the lower the resistance value of a grounding system, the better its quality. This is because electrical fault currents are more easily conducted to the ground through the point with the lowest resistance. This study focuses on the use of zeolite and bentonite additives as materials to reduce soil res…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- ix, 86 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1596982024
IMPLEMENTASI PENGENALAN OBJEK DAN WAJAH PADA SERVICE ROBOT BERBASIS CONVOLUTI…
Abstrak—Service robot merupakan sebuah humanoid robot yang dapat melaksanakan tugasnya diberbagai aspek kehidupan seperti pada sektor industri, pendidikan, wisata, serta sosial. Dalam menjalankan fungsinya, service robot perlu memiliki kemampuan untuk mendeteksi dan mengenali objek sekitar. Penelitian sebelumnya menunjukkan metode deteksi objek dan wajah belum diimplementasikan pada robot sec…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xviii, 95 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514462024
DETEKSI JALAN DAN OBJEK BERBASIS KAMERA DAN DEEP LEARNING SECARA REALTIME SEB…
Autonomous electric vehicle adalah sebuah kendaraan yang secara otomatis dapat mengatur arah kendaraan berjalan dengan menggunakan sensor seperti kamera sebagai input steering angle pada autonomous electric vehicle. Input steering angle diperoleh dari hasil pendeteksian jalan dan objek pada sekitar autonomous electric vehicle. Pada penelitian ini, dataset yang digunakan terdiri menjadi 7 kelas …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvii, VI-3 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514832024
PERANCANGAN ALGORITMA D-STAR LITE DALAM PENENTUAN RUTE TERBAIK PADA AUTONOMOU…
Setiap kendaraan, termasuk juga dengan autonomous vehicle, memerlukan rute untuk melakukan perjalanan mereka. Perencanaan rute merupakan aspek krusial dalam bidang autonomous vehicle. Autonomous vehicle membutuhkan jalur panduan atau langkah-langkah berikutnya untuk dapat bergerak. Pencarian rute tersebut pasti akan memilih rute yang optimal. Pada penelitian ini akan dilakukan pengujian algorit…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvi, 153 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514762024
SISTEM KENDALI STEERING PADA SERVICE ROBOT MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC CON…
The advancement of technology in the field of robotics continues to progress and become increasingly sophisticated. One proof of this sophistication is robots that are designed to have human-like abilities. These human-like abilities are often utilized to assist and serve human needs, and such robots are referred to as service robots. In this research, the designed service robot uses a wheeled …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 55 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514822024
SISTEM MONITORING BERBASIS WEB PADA KERAMBA JARING APUNG UNTUK MENGETAHUI KUA…
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring berbasis web pada keramba jaring apung (KJA) guna mengetahui kualitas air secara real-time. Latar belakang penelitian ini didasari oleh keterbatasan jumlah sensor kualitas air pada KJA yang ada saat ini serta belum tersedianya sistem monitoring yang real-time, yang mengakibatkan pemantauan kualitas air tidak opti…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xxx, 115 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1516352024
DETEKSI DAN ESTIMASI DIMENSI LUBANG JALAN SECARA REAL-TIME DENGAN ALGORITMA M…
Pothole detection on roads features measurement of the length and width of potholes and can detect the depth of potholes in real-time. This is possible due to the presence of distance sensors to detect pothole depth and cameras to detect the length and width of potholes on the road. However, previous research has focused only on object detection without considering the estimation of pothole dim…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 79 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514092024
IMPLEMENTASI KOMUNIKASI DUA ARAH PADA SERVICE ROBOT MENGGUNAKAN ALGORITMA TRA…
This study aims to empirically test whether macroeconomic fundamentals using exchange rate and inflation indicators and financial performance using liquidity (CR) and solvency (DAR) indicators affect profitability (ROA) in trading sector companies listed on the Indonesia Stock Exchange for the period 2018-2022. The data used in this study are secondary data obtained from the revinitiv workspace…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xii, 216 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1515052024
PERANCANGAN SISTEM KENDALI PERILAKU (BEHAVIOR CONTROL) PADA STEERING ANGLE DA…
The rapid increase in vehicles and population is a big challenge for autonomous vehicles, as they need reliable steering and speed to ensure road safety. Control systems are crucial in shaping the driving behavior of autonomous vehicles. Designing a control system that manages both the steering angle and speed is complex. This study designs a behavior control system for steering angle and speed…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xii, 95 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514872024
IMPLEMENTASI HUMAN-MACHINE INTERACTION PADA SERVICE ROBOT BERBASIS INTEGRASI …
Sistem yang digunakan pada servis robot terbagi menjadi beberapa subsistem dalam menjalankan tugasnya untuk melayani manusia. Subsistem itu dapat berupa kemampuan penginderaan serta aksi seperti yang dilakukan manusia pada umumnya. Masing-masing subsistem diperlukan sebuah pengintegrasian sehingga service robot dapat bekerja. Subsistem yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari sistem navi…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 42 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514712024
PERANCANGAN SISTEM NAVIGASI PADA SERVICE ROBOT DALAM RUANGAN INDOOR
Service Robot dapat menggantikan tenaga manusia dalam memberikan layanan kepada pelanggan. Dalam melaksanakan tugasnya, service robot memerlukan sistem navigasi otonom yang terdiri dari mapping, self-localization, dan path planning. Pada penelitian ini telah dirancang sistem navigasi pada service robot yang menggunakan sensor RPLIDAR A3 dalam membuat peta yang dihasilkan oleh Hector SLAM, memak…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvii, 82 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514802024
IMPLEMENTASI IOT BERBASIS LONG RANGE (LORA) SEBAGAI MEDIA SISTEM MONITORING D…
Floating Net Cages (KJA) Refers to a method of raising fish that involves the use of floating nets that have a rectangular or cylindrical shape. Conventional floating net cages which are usually used for fish farming do not have a propulsion system. If the water contained in the floating net cages has poor water quality, therefore a floating net cage is needed that can move automatically to fin…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- x, 73 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1515702024
IMPLEMENTASI SISTEM DECISION MAKING BERDASARKAN KUALITAS AIR BERBASIS TYPE 2 …
Fish farming with floating net cages (KJA) is one method of making use of Indonesia's marine resources. Regrettably, KJA's shortcoming is the accumulation of fish feed, which lowers the quality of the water. As a result, this study will create a decision-making system that KJA can use to move autonomously and use Type 2 Fuzzy Logic (T2FL) to locate the optimal site for high-quality water. Four …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xii, 75 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1515322024
REVITALIZING DIGITAL IDENTITY: PERANCANGAN SISTEM VERIFIKASI IDENTITAS DIGITA…
Digital identity security is increasingly important in the era of digitalization. The rise of digital document forgery today where most document security systems only use certain codes or only a barcode that anyone can make, this research proposes to create a digital identity verification system that uses Soulbound Token (SBT), based on the Ethereum blockchain where the blockchain itself has pr…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xi, 52 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1513002024
A NEW IMPLEMENTATION OF INTERFEROMETRY LIGHTNING LOCATION SYSTEM AND INDIRECT…
First and foremost, I would like to express my deepest gratitude to Allah The Almighty, whose grace and guidance have enabled me to complete this dissertation. This work, entitled “A NEW IMPLEMENTATION OF INTERFEROMETRY LIGHTNING LOCATION SYSTEM AND INDIRECT LIGHTNING CURRENT MEASUREMENT IN INDONESIA”, has been written as a requirement to obtain the degree of Doctor in Engineering Science a…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 61 hlm.; ilus.; tab.; 29 cm.
- Series Title
- -
- Call Number
- T1777682025
SISTEM KENDALI LENGAN SERVICE ROBOT BERBASIS METODE HYBRID TYPE 2 FUZZY LOGIC…
Service robots are designed to assist humans in performing various activities, and one of their key components is the robotic arm, which enables direct interaction with humans. To operate effectively, the arm requires a control system capable of handling dynamic tasks with high accuracy. However, existing control systems still exhibit low accuracy in real-time applications. This study proposes …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvi, 175 hlm.; ilus.; tab.; 29 cm.
- Series Title
- -
- Call Number
- T1821482025
IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROL (FLC) SEBAGAI SISTEM KENDALI INTEGRASI POSIS…
The increasing scarcity of clean water due to pollution and overexploitation has driven the development of efficient and sustainable separation technologies. One promising solution is polymer-based membrane technology. This study aims to evaluate the characteristics, mechanical properties, and water treatment performance of membranes made from Polyethersulfone (PES), modified with Silver Nitrat…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvii, 64 hlm.; ilus.; tab.; 29 cm.
- Series Title
- -
- Call Number
- T1822282025
PENGARUH KETEBALAN LAPISAN SiO2 TERHADAP NILAI PELUAHAN AWAL SEBAGIAN DAN TEG…
This study aims to determine the effect of variations in SiO₂ layer thickness on the Partial Discharge Inception Voltage (PDIV) and Breakdown Voltage (BDV) values in epoxy resin composites. The SiO₂ layer was prepared using a TEOS-based sol-gel method and applied by spray coating technique on the sample surface. The thickness variations tested were 20 µm, 30 µm, 40 µm, 50 µm, and 60 µm…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvii, 108 hlm.; ilus.; tab.; 29 cm.
- Series Title
- -
- Call Number
- T1871172025
KLASIFIKASI TEKS BERITA NON-FORMAL DAN FORMAL DALAM BAHASA INDONESIA MENGGUNA…
This research aims to develop an Indonesian news text classification system to distinguish between formal and non-formal texts. This classification system utilises the Long Short-Term Memory (LSTM) algorithm with reference to the Big Indonesian Dictionary (KBBI). The development process involves text preprocessing techniques, such as data cleaning, lower case, remove punctuation, tokenising, st…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiii, 57 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1596062024
PENGARUH KELEMBABAN TERHADAP KARAKTERISTIK TEGANGAN TEMBUS MINYAK MINERAL NYN…
Skripsi ini melaporkan hasil penelitian pengaruh dari kelembaban terhadap karakteristik tegangan tembus minyak mineral nynas nytro libra sebagai minyak isolasi dengan ditambah beberapa pengisi seperti Fe3O4, MgCl2, dan NaCl pada kelembaban relatif yang berbeda-beda. Pengujian dilakukan terhadap sampel nynas nytro libra oil dengan penambahan tiga pengisi pada konsentrasi 0,05;0,1;0,2 dalam g/L u…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 58 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1594192024
PENGARUH PENUAAN THERMAL MATERIAL ISOLASI SILICONE RUBBER YANG DIIMPREGNASI M…
Penelitian ini membahas tentang pengaruh penuaan thermal silicone rubber yang diimpregnasi didalam minyak mineral. Pengujian dilakukan terhadap sampel silicone rubber yang diimpregnasi didalam minyak mineral pada temperatur 40°C dan 80°C untuk waktu selama 72 jam, sebagai perbandingan Dilakukan juga pengujian terhadap sampel silicone rubber untuk melihat pengaruh penuaan termal. Sampel dibuat…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 42 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1593882024
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography