Filter by
IMPLEMENTASI PENGENALAN OBJEK DAN WAJAH PADA SERVICE ROBOT BERBASIS CONVOLUTI…
Abstrak—Service robot merupakan sebuah humanoid robot yang dapat melaksanakan tugasnya diberbagai aspek kehidupan seperti pada sektor industri, pendidikan, wisata, serta sosial. Dalam menjalankan fungsinya, service robot perlu memiliki kemampuan untuk mendeteksi dan mengenali objek sekitar. Penelitian sebelumnya menunjukkan metode deteksi objek dan wajah belum diimplementasikan pada robot sec…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xviii, 95 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514462024
DETEKSI JALAN DAN OBJEK BERBASIS KAMERA DAN DEEP LEARNING SECARA REALTIME SEB…
Autonomous electric vehicle adalah sebuah kendaraan yang secara otomatis dapat mengatur arah kendaraan berjalan dengan menggunakan sensor seperti kamera sebagai input steering angle pada autonomous electric vehicle. Input steering angle diperoleh dari hasil pendeteksian jalan dan objek pada sekitar autonomous electric vehicle. Pada penelitian ini, dataset yang digunakan terdiri menjadi 7 kelas …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvii, VI-3 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514832024
PERANCANGAN ALGORITMA D-STAR LITE DALAM PENENTUAN RUTE TERBAIK PADA AUTONOMOU…
Setiap kendaraan, termasuk juga dengan autonomous vehicle, memerlukan rute untuk melakukan perjalanan mereka. Perencanaan rute merupakan aspek krusial dalam bidang autonomous vehicle. Autonomous vehicle membutuhkan jalur panduan atau langkah-langkah berikutnya untuk dapat bergerak. Pencarian rute tersebut pasti akan memilih rute yang optimal. Pada penelitian ini akan dilakukan pengujian algorit…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvi, 153 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514762024
SISTEM KENDALI STEERING PADA SERVICE ROBOT MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC CON…
The advancement of technology in the field of robotics continues to progress and become increasingly sophisticated. One proof of this sophistication is robots that are designed to have human-like abilities. These human-like abilities are often utilized to assist and serve human needs, and such robots are referred to as service robots. In this research, the designed service robot uses a wheeled …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 55 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514822024
SISTEM MONITORING BERBASIS WEB PADA KERAMBA JARING APUNG UNTUK MENGETAHUI KUA…
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring berbasis web pada keramba jaring apung (KJA) guna mengetahui kualitas air secara real-time. Latar belakang penelitian ini didasari oleh keterbatasan jumlah sensor kualitas air pada KJA yang ada saat ini serta belum tersedianya sistem monitoring yang real-time, yang mengakibatkan pemantauan kualitas air tidak opti…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xxx, 115 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1516352024
DETEKSI DAN ESTIMASI DIMENSI LUBANG JALAN SECARA REAL-TIME DENGAN ALGORITMA M…
Pothole detection on roads features measurement of the length and width of potholes and can detect the depth of potholes in real-time. This is possible due to the presence of distance sensors to detect pothole depth and cameras to detect the length and width of potholes on the road. However, previous research has focused only on object detection without considering the estimation of pothole dim…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 79 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514092024
IMPLEMENTASI KOMUNIKASI DUA ARAH PADA SERVICE ROBOT MENGGUNAKAN ALGORITMA TRA…
This study aims to empirically test whether macroeconomic fundamentals using exchange rate and inflation indicators and financial performance using liquidity (CR) and solvency (DAR) indicators affect profitability (ROA) in trading sector companies listed on the Indonesia Stock Exchange for the period 2018-2022. The data used in this study are secondary data obtained from the revinitiv workspace…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xii, 216 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1515052024
PERANCANGAN SISTEM KENDALI PERILAKU (BEHAVIOR CONTROL) PADA STEERING ANGLE DA…
The rapid increase in vehicles and population is a big challenge for autonomous vehicles, as they need reliable steering and speed to ensure road safety. Control systems are crucial in shaping the driving behavior of autonomous vehicles. Designing a control system that manages both the steering angle and speed is complex. This study designs a behavior control system for steering angle and speed…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xii, 95 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514872024
IMPLEMENTASI HUMAN-MACHINE INTERACTION PADA SERVICE ROBOT BERBASIS INTEGRASI …
Sistem yang digunakan pada servis robot terbagi menjadi beberapa subsistem dalam menjalankan tugasnya untuk melayani manusia. Subsistem itu dapat berupa kemampuan penginderaan serta aksi seperti yang dilakukan manusia pada umumnya. Masing-masing subsistem diperlukan sebuah pengintegrasian sehingga service robot dapat bekerja. Subsistem yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari sistem navi…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 42 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514712024
PERANCANGAN SISTEM NAVIGASI PADA SERVICE ROBOT DALAM RUANGAN INDOOR
Service Robot dapat menggantikan tenaga manusia dalam memberikan layanan kepada pelanggan. Dalam melaksanakan tugasnya, service robot memerlukan sistem navigasi otonom yang terdiri dari mapping, self-localization, dan path planning. Pada penelitian ini telah dirancang sistem navigasi pada service robot yang menggunakan sensor RPLIDAR A3 dalam membuat peta yang dihasilkan oleh Hector SLAM, memak…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvii, 82 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1514802024
IMPLEMENTASI IOT BERBASIS LONG RANGE (LORA) SEBAGAI MEDIA SISTEM MONITORING D…
Floating Net Cages (KJA) Refers to a method of raising fish that involves the use of floating nets that have a rectangular or cylindrical shape. Conventional floating net cages which are usually used for fish farming do not have a propulsion system. If the water contained in the floating net cages has poor water quality, therefore a floating net cage is needed that can move automatically to fin…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- x, 73 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1515702024
IMPLEMENTASI SISTEM DECISION MAKING BERDASARKAN KUALITAS AIR BERBASIS TYPE 2 …
Fish farming with floating net cages (KJA) is one method of making use of Indonesia's marine resources. Regrettably, KJA's shortcoming is the accumulation of fish feed, which lowers the quality of the water. As a result, this study will create a decision-making system that KJA can use to move autonomously and use Type 2 Fuzzy Logic (T2FL) to locate the optimal site for high-quality water. Four …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xii, 75 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1515322024
REVITALIZING DIGITAL IDENTITY: PERANCANGAN SISTEM VERIFIKASI IDENTITAS DIGITA…
Digital identity security is increasingly important in the era of digitalization. The rise of digital document forgery today where most document security systems only use certain codes or only a barcode that anyone can make, this research proposes to create a digital identity verification system that uses Soulbound Token (SBT), based on the Ethereum blockchain where the blockchain itself has pr…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xi, 52 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1513002024
A NEW IMPLEMENTATION OF INTERFEROMETRY LIGHTNING LOCATION SYSTEM AND INDIRECT…
First and foremost, I would like to express my deepest gratitude to Allah The Almighty, whose grace and guidance have enabled me to complete this dissertation. This work, entitled “A NEW IMPLEMENTATION OF INTERFEROMETRY LIGHTNING LOCATION SYSTEM AND INDIRECT LIGHTNING CURRENT MEASUREMENT IN INDONESIA”, has been written as a requirement to obtain the degree of Doctor in Engineering Science a…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 61 hlm.; ilus.; tab.; 29 cm.
- Series Title
- -
- Call Number
- T1777682025
SISTEM KENDALI LENGAN SERVICE ROBOT BERBASIS METODE HYBRID TYPE 2 FUZZY LOGIC…
Service robots are designed to assist humans in performing various activities, and one of their key components is the robotic arm, which enables direct interaction with humans. To operate effectively, the arm requires a control system capable of handling dynamic tasks with high accuracy. However, existing control systems still exhibit low accuracy in real-time applications. This study proposes …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvi, 175 hlm.; ilus.; tab.; 29 cm.
- Series Title
- -
- Call Number
- T1821482025
IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROL (FLC) SEBAGAI SISTEM KENDALI INTEGRASI POSIS…
The increasing scarcity of clean water due to pollution and overexploitation has driven the development of efficient and sustainable separation technologies. One promising solution is polymer-based membrane technology. This study aims to evaluate the characteristics, mechanical properties, and water treatment performance of membranes made from Polyethersulfone (PES), modified with Silver Nitrat…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvii, 64 hlm.; ilus.; tab.; 29 cm.
- Series Title
- -
- Call Number
- T1822282025
PENGARUH KETEBALAN LAPISAN SiO2 TERHADAP NILAI PELUAHAN AWAL SEBAGIAN DAN TEG…
This study aims to determine the effect of variations in SiO₂ layer thickness on the Partial Discharge Inception Voltage (PDIV) and Breakdown Voltage (BDV) values in epoxy resin composites. The SiO₂ layer was prepared using a TEOS-based sol-gel method and applied by spray coating technique on the sample surface. The thickness variations tested were 20 µm, 30 µm, 40 µm, 50 µm, and 60 µm…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvii, 108 hlm.; ilus.; tab.; 29 cm.
- Series Title
- -
- Call Number
- T1871172025
KLASIFIKASI TEKS BERITA NON-FORMAL DAN FORMAL DALAM BAHASA INDONESIA MENGGUNA…
This research aims to develop an Indonesian news text classification system to distinguish between formal and non-formal texts. This classification system utilises the Long Short-Term Memory (LSTM) algorithm with reference to the Big Indonesian Dictionary (KBBI). The development process involves text preprocessing techniques, such as data cleaning, lower case, remove punctuation, tokenising, st…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiii, 57 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1596062024
PENGARUH KELEMBABAN TERHADAP KARAKTERISTIK TEGANGAN TEMBUS MINYAK MINERAL NYN…
Skripsi ini melaporkan hasil penelitian pengaruh dari kelembaban terhadap karakteristik tegangan tembus minyak mineral nynas nytro libra sebagai minyak isolasi dengan ditambah beberapa pengisi seperti Fe3O4, MgCl2, dan NaCl pada kelembaban relatif yang berbeda-beda. Pengujian dilakukan terhadap sampel nynas nytro libra oil dengan penambahan tiga pengisi pada konsentrasi 0,05;0,1;0,2 dalam g/L u…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 58 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1594192024
PENGARUH PENUAAN THERMAL MATERIAL ISOLASI SILICONE RUBBER YANG DIIMPREGNASI M…
Penelitian ini membahas tentang pengaruh penuaan thermal silicone rubber yang diimpregnasi didalam minyak mineral. Pengujian dilakukan terhadap sampel silicone rubber yang diimpregnasi didalam minyak mineral pada temperatur 40°C dan 80°C untuk waktu selama 72 jam, sebagai perbandingan Dilakukan juga pengujian terhadap sampel silicone rubber untuk melihat pengaruh penuaan termal. Sampel dibuat…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 42 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1593882024
POLA PARTIAL DISCHARGE PADA MATERIAL ISOLASI EPOXY RESIN BERPENGISI ALUMUNIUM…
Penelitian ini melaporkan hasil pengujian mengenai pengaruh penambahan bahan pengisi alumunium nitride (AlN) terhadap PDIV dan pola partial discharge pada isolasi padat epoxy resin. Pengujian dilakukan terhadap sampel epoxy resin yang diberi penambahan pengisi alumunium nitride (AlN) dengan variasi konsentrasi sebesar 0; 0.5; 1.0; 1.5; 2.0; dan 2.5 wt%. Pengujian dilakukan menggunakan sistem el…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 165 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1594222024
PENGARUH TEMPERATUR RENDAH PADA ISOLASI MINYAK DIALA B DALAM MENAHAN STRESS T…
Penelitian ini membahas pengaruh temperatur rendah pada minyak isolasi Diala B dalam menahan stress tegangan. Temperatur rendah yang akan digunakan pada pengujian ini adalah 20°C; 15°C; dan 10°C. Pengujian tegangan tembus dilakukan menggunakan sumber tegangan AC dengan menggunakan elektroda setengah bola berjarak sela 2,5 mm mengikuti standar IEC 60156 dengan laju kenaikan tegangan sebesar 1…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- ix, 86 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1594232024
KARAKTERISTIK TEGANGAN TEMBUS PADA CAMPURAN MINYAK MINERAL DAN CANOLA OIL DEN…
Penelitian ini melaporkan tentang potensi campuran minyak mineral dan canola oil sebagai alternatif minyak transformator di masa depan dengan melakukan penambahan pengisi SiO2 serta mengetahui kinerja isolasi minyak tersebut melalui pengujian tegangan tembus. Pengujian dilakukan terhadap sampel campuran minyak mineral dan canola oil dengan pengisi SiO2 pada konsentrasi 0,2g/L, namun dengan vari…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xviii, 151 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1594202024
ANALISA FAKTOR DISIPASI DIELEKTRIK PADA MINYAK NABATI RICE BRAN OIL YANG DIBE…
The potensial of rice bran oil as an alternative transformer oil in the future by adding TiO2 and SiO2 as filler and determining the insulation performance of the oil through testing the dielectric dissipation factor (DDF) or tan δ was reported. Sample tested on rice bran oil with TiO2 and SiO2 filler with concentration of 0,02 wt% but with different temperature variations of 25°C, 40°C, and…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 58 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1594212024
KEKUATAN TEMBUS KERTAS KRAFT DIIMPREGNASI MINYAK KEDELAI DENGAN PENGISI NANOP…
Penelitian ini membahas mengenai peningkatan kekuatan dielektrik pada kertas kraft yang diimpregnasi minyak kedelai berpengisi campuran SiO2 dan CQD dengan konsentrasi total 0,01 wt%. Kertas kraft yang akan diuji berbentuk persegi empat dengan panjang sisi 30 mm dan ketebalan 0,08 mm. Sampel uji akan direndam menggunakan bahan pengisi SiO2 dan CQD dengan variasi waktu perendaman 24, 48, 72, 96,…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- ix, 86 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1594182024
RANCANGAN BANGUN ANTENA MIKROSTRIP DENGAN PATCH RECTANGULAR 4 ELEMEN UNTUK AP…
One of how to handle the increasing demand communication data wirelessly through wi-fi is to make improvements an increase in communication devices like antennae. In this study made an antenna array with mikrostrip with a method of 4 elements radiator, rectangular shaped with the purpose of the strangest thing. wi-fi receiver. On this research, examining result of the parameters antenna paramet…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiii, 52 hlm. : ilus. ; tab. ; 28 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T50472019
KARAKTERISTIK TEGANGAN TEMBUS KERTAS KRAFT YANG DIIMPREGNASI MINYAK JAGUNG BE…
Penelitian ini membahas mengenai peningkatan kekuatan tegangan tembus pada kertas kraft yang diimpregnasi minyak jagung berpengisi campuran TiO2 dan CQD dengan konsentrasi total 0,01 wt%. Kertas kraft yang akan digunakan dipotong berukuran 30mm x 30mm. Sampel kertas kraft dibuat dalam dua kelompok, pertama sampel diimpregnasi dalam minyak jagung berpengisi TiO2 dan CQD, dan kedua sampel diimpre…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 165 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1594812024
PENGARUH KONTAMINAN KARBON LIMBAH TRANSPORTASI DARAT TERHADAP SIFAT HIDROFOBI…
Penelitian ini melaporkan hasil penelitian mengenai pengaruh polutan dari kendaraan bermotor yang melintasi Jalan Musi 2 Palembang pada material isolasi epoxy resin. Pengukuran yang dilakukan yaitu sudut kontak (contact angle) dan arus bocor (leakage current). Pengukuran sudut kontak pada sampel tanpa pengkondisian sebagai sampel kontrol, 120 jam; 168 jam; dan 216 jam didapatkan nilai sudut kon…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 32 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1594242024
PENGARUH PENGISI NANOPARTIKEL ZINC OXIDE, SILICONE DIOXIDE, DAN ALUMINIUM OXI…
Penelitian ini melaporkan hasil penelitian dengan topik potensi palm oil sebagai alternatif minyak transformator dengan melakukan penambahan pengisi ZnO, Al2O3 dan SiO2 dan melihat pengaruhnya terhadap nilai tegangan tembus. Pengujian dilakukan terhadap sampel palm oil dengan pengisi nanopaltikel ZnO, Al2O3 dan SiO2 pada konsentrasi 0,1; 0,2; 0,3; 0,4 g/l. Sebagai kontrol dilakukan juga penguji…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 165 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1594172024
IDENTIFIKASI POLA PELUAHAN SEBAGIAN PADA SAKLAR DENGAN MATERIAL ISOLASI GAS (…
Skripsi ini membahas identifikasi pola Partial Discharge (PD Pattern) pada switch Larken EB-21 dengan variasi penurunan tekanan udara Proses pengukuran dilakukan dengan sistem elektroda switch yang ditempatkan di dalam gas test chamber. Selanjutnya dilakukan proses vacuum untuk mengurangi tekanan udara yang terdapat di dalam gas test chamber dengan nilai tekanan tekanan udara dari 766,5 mmHg, l…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- ix, 86 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1595642024
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography