Arm robot 3 dof (degree of freedom) yang dilengkapi dengan gripper dua jari penjepit didesain untuk mengikuti gerak tangan masnusia. Dalam pembuatan robot tersebut digunakan akrilik sebagai bahan dasar material, servo motor sebagai penggerak dan Arduino Uno sebagai mikrokontrolernya. Akrilik dipilih karena lebih murah dan kuat sebagai dasar material. Arduino Uno dipilih karena bisa di program l…