Laporan tugas akhir ini menjelaskan tentang sistem perancangan robot kapal semi selam yang memiliki kemampuan untuk bernavigasi. Robot tersebut terdiri atas komponen-komponen mikrokontroler yang terdiri dari Rangkaian H-Bridge berfungsi agar robot dapat mudah dikendalikan untuk bergerak maju dan mundur,Sebagai pengontrol aktuatornya adalah Driver Motor L298N pada 2 buah Motor DC yang bertujuan …
Laporan akhir ini menjelaskan tentang alat yang dirancang untuk otomatisasi sistem pencarian buku pada perpustakaan. Pada saat ini pertama-tama kita mengetikkan kode topik buku yang ada di daftar tabel pada tombol – tombol yang ada pada keypad, yang akan langsung dikirimkan ke mikrokontroler. kemudian mikrokontroler akan menterjemahkan perintah yang telah dikirimkan dengan menampilkan dimana …