Balancing robot adalah mobile robot beroda dua yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang tanpa adanya kontroler yang baik, jadi robot ini memerlukan suatu metode kontrol yang baik dan handal untuk mempertahankan posisi robot agar tetap seimbang. Pada tugas akhir ini dibuat balancing robot pengikut garis dengan sensor warna TCS3200 sebagai fiturnya dan kontrol…