Setiap kendaraan, termasuk juga dengan autonomous vehicle, memerlukan rute untuk melakukan perjalanan mereka. Perencanaan rute merupakan aspek krusial dalam bidang autonomous vehicle. Autonomous vehicle membutuhkan jalur panduan atau langkah-langkah berikutnya untuk dapat bergerak. Pencarian rute tersebut pasti akan memilih rute yang optimal. Pada penelitian ini akan dilakukan pengujian algorit…
ABSTRAK Sampah merupakan masalah yang umum terjadi di kota-kota besar, seperti Kota Palembang. Ada 16 Kecamatan di Kota Palembang, salah satunya adalah Kecamatan Ilir Timur I. Pihak Dinas Kebersihan dan Keindahan (DKK) Kota Palembang merupakan penanggung jawab dalam menangani pengangkutan sampah dari Tempat Pembuangan Sementara (TPS) untuk dibawa ke Tempat Pembuangan Akhir (TPA). Penelitia…