INTEGRASI DAN EVALUASI ALGORITMA HYBRID A-STAR DAN DYNAMIC WINDOW APPROACH UN…

The development of autonomous vehicles requires a reliable navigation system to determine optimal routes and avoid obstacles in real-time, especially in semi-structural environments such as campus areas. This study aims to integrate and evaluate the Hybrid A* algorithm as a global planner and the Dynamic Window Approach (DWA) as a local planner. The research methodology involved simulation test…

Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa dengan Matrix Converter Berbasis…

Edition

-

ISBN/ISSN

978-623-024-551-0

Collation

XIV, 76 hlm.; 23 cm

Series Title

-

Call Number

629.8 Pur p

Lunze Regelungstechnik 2 MehrgoBensysteme Digitale Regelung

Edition

-

ISBN/ISSN

3-540-61898-8

Collation

550 hlm.; 23.5 cm

Series Title

-

Call Number

629.8 Lun L

Lunze Regelungstechnik 1 Systemtheoretische Grundlagen Analyse und Entwurf ei…

Edition

-

ISBN/ISSN

3-540-4278-5

Collation

550 hlm.; 23.5 cm

Series Title

-

Call Number

629.8 Lun L

PERANCANGAN ROBOT PENDETEKSI DAN ESTIMASI KEDALAMAN LUBANG

Potholes are a common form of road damage that pose serious risks to road users. Accurate repair requires estimating the pothole's dimensions—length, width, and depth—which is still commonly done manually and inefficiently. This study proposes the development of an autonomous mobile robot capable of detecting and estimating pothole dimensions. The robot utilizes an ultrasonic sensor and a d…

IMPLEMENTASI KOMUNIKASI DUA ARAH PADA SERVICE ROBOT MENGGUNAKAN MODEL WAV2VEC…

Service robot merupakan robot yang dapat melakukan bermacam kegiatan untuk membantu manusia. Dikarenakan service robot ditugaskan untuk membantu manusia, maka sangat diperlukan fitur komunikasi dua arah agar interaksi antara service robot dan manusia menjadi lebih efektif. Komunikasi pada service robot dapat terjadi dengan adanya sistem speech to text dan text to speech yang ditanamkan. Penelit…

APLIKASI RFID PADA PALANG PARKIR OTOMATIS

Untuk mengurangi pencurian kendaraan bermotor roda dua pada lahan parkir di tempat-tempat umum, maka pada tugas akhir ini dibuatlah sebuah sistem palang parkir otomatis dengan menggunakan Radio Frequency IDentification (RFID). RFID akan mengirimkan kode unik ke Personal Computer yang didalamnya terdapat Software VisualBasic 6.0 untuk diolah dan dicocokkan datanya dengan Database yang kemudian a…

PENERAPAN QUICK RESPONSE CODE SEBAGAI PENGENALAN ALAT PADA LABORATORIUM KENDA…

Kemajuan teknologi yang pesat telah memberikan dampak signifikan terhadap berbagai aspek kehidupan, termasuk dalam pengolahan dan penampungan data menggunakan QR Code. QR Code, sebagai bentuk kode matriks dua dimensi, menawarkan kelebihan dalam kapasitas penyimpanan dan kemudahan akses dengan perangkat smartphone. Penggunaan QR Code tidak hanya terbatas pada pengenalan dan pencatatan inventaris…

RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL VOLUME AIR OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR FLOWMETE…

This research aims to design and build an automatic water volume control system based on the Internet of Things (IoT) using a YF-B1 type flowmeter sensor. This system is designed to improve the efficiency of water filling in small-scale industries such as refill drinking water depots. The main hardware used includes the YF-B1 sensor, the NodeMCU ESP-32 microcontroller, and a solenoid valve that…

PENGEMBANGAN SISTEM PENYORTIRAN OTOMATIS UNTUK BUAH MENGGUNAKAN PENGENDALI LE…

Increasing productivity in the agricultural industry, especially in the fruit sorting process, requires an effective and accurate automated system. This research develops an automatic sorting system for small fruits, especially achacha fruits, by utilizing deep learning technology based on YOLO (You Only Look Once) and Epson T3 robot arm controller. The system is designed to detect and classify…

RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT MANUSIA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN SENSO…

In development of a robot that can follow human movements automatically. This project uses Arduino Uno as main microcontroller platform to integrate ultrasonic sensors and infrared sensors. Ultrasonic Sensor on this robot is usually used to detect distance between robot and humans so that robot can maintain specified distance and continue to follow target. Infrared Sensor on this robot is usual…

RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN 3 DOF PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER …

Pada zaman dimana teknologi terus berkembang, penggunaan robot, terutama robot lengan, Robot lengan merupakan robot yang memiliki fungsi umum memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain, bentuk dari robot lengan ini menyerupai lengan manusia. Robot lengan memiliki sebuah bagian yang dinamakan end-effector dimana bagian tersebut merupakan ujung dari robot lengan yang jeninya dapat di…

NTERPRETASI OTOMATIS DAN PENINGKATAN KINERJA PADA CITRA MEDIS ULTRASONOGRAFI …

Ultrasonography (USG) is a medical method that uses high-frequency sound waves to produce dynamic visual images in the health sector, especially in prenatal cases. Although ultrasound imaging is a routine examination in medical treatment, medical ultrasound images often have problems such as low resolution, noise, and artifacts. Technological constraints and conventional methods for improving t…

RANCANG BANGUN SISTEM LAMPU PADA SMART ROOM

Abstract Smart Room that is smartly designed to make it easier for its users to carry out activities. An example of using Smart Room on electronic devices, namely lights, the lights in the room of the house were previously turned on manually by pressing the button on the switch, and to check the electric current they still use the manual method using a multimeter, now with the smart room the l…

PROTOTYPE AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) DENGAN NAVIGASI ARAH BERBASIS GPS DA…

AGV is a directed vehicle that can operate automatically without the need for human assistance. However, several studies to date have still experienced errors in various ways, resulting in less effective and perfect results. Therefore, this research provides a proposal in the form of using a compass and GPS on an AGV for directional navigation. In this research, GPS functions as a determinant o…

PERANCANGAN SISTEM AUTOMATED GUIDED VEHICLE MENGHINDARI RINTANGAN MENGGUNAKAN…

AGV merupakan mobil robot otomatis yang dapat bergerak sesuai jalur yang telah ditentukan sesuai arahan. Akan tetapi, beberapa penelitian sampai saat ini masih belum mendapati hasil yang efektif dan benar benar murni tanpa mengalami eror dalam berbagai hal. Baik dalam hal penghindaran rintangan pada saat AGV bermanuver melakukan pergerakannya, dikarenakan AGV yang belum bisa membedakan pendetek…

DESAIN SISTEM PENGGERAK WEBCAM PADA MOBILE ROBOT SEARCH AND RESCUE BERBASIS A…

Indonesia merupakan negara kepulauan yang rawan terjadi bencana alam karena Indonesia berada pada jalur pertemuan tiga lempeng tektonik, yaitu: lempeng Indo-Australia, lempeng Eurasia, dan lempeng Pasifik. Penelitian ini membahas tentang desain sistem penggerak webcam pada mobile robot berdasarkan sensor suhu dalam membantu tim penyelamat memantau situasi bencana pasca gempa bumi di Indonesia. …

DESAIN DAN PENGEMBANGAN LENGAN ROBOT 3-DOF PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS BERDASAR…

The aim of this research is to design and implement a 3-DOF robot arm for automatic plant watering based on Arduino UNO, to determine the success rate of the robot watering, and the time required for the robot arm to perform watering and return to its original position. The research method used is by calculating the success rate of watering based on the desired soil moisture level. The results …

ANALISIS KONSUMSI DAYA PADA MOBILE ROBOT SEARCH AND RESCUE BERBASIS APLIKASI …

Indonesia is located in the Pacific ring of fire, which is the meeting zone of the world's three tectonic plates. The presence of these three plates makes Indonesia vulnerable to natural disasters such as volcanic eruptions and earthquakes. This research discusses the analysis of power consumption in mobile robots and rescue based on Android applications. This robot is equipped with an ESP 32 C…

 RANCANG BANGUN ROBOT TEMPAT TIDUR PASIEN MENGIKUTI JALUR TRIASE MENGGUNAKAN…

Advancements in robotics technology have greatly influenced medical progress, with robots in the medical field aiding patient transport during the triage process. Triage used in Emergency Departments (ED), involves grouping and prioritizing emergency patients based on the START (Simple Triage Algorithm and Rapid Treatment) standard categorizing with red, yellow, green, and black colors. The tri…

ANALISIS KECEPATAN MOBILE ROBOT SEARCH AND RESCUE BERBASIS ANDROID

Indonesia is a country that is prone to natural disasters such as earthquakes due to its location in the Pacific Ring of Fire, an area with high volcanic and seismic activity. This research discusses the analysis of the speed of mobile robots in assisting search and rescue teams during post-earthquake disaster situations in Indonesia. The designed mobile robot is equipped with ESP 32 CAM, LM 35…

PEMBENTUKAN FORMASI SWARM ROBOT DENGAN INPUT LOKALISASI BERBASIS KAMERA MENGG…

Pekerjaan yang terus berulang pada industri warehouse memerlukan tenaga kerja yang tidak sedikit serta memakan waktu dan biaya. Salah satu upaya untuk mengatasi hal tersebut adalah dengan menggunakan swarm robot yang merupakan sekumpulan robot yang bekerja sama dalam melaksanakan tugas. Swarm robot menggunakan lokalisasi diri untuk bernavigasi secara mandiri. Namun, penggunaan global positionin…

DETEKSI OBJEK DAN JALAN SECARA REAL TIME UNTUK KENDALI KEMUDI PADA AUTONOMOUS…

Autonomous electric vehicles have a self-driving feature that can control the direction of the vehicle. This can be done through camera sensors as the input for steering control of the autonomous electric vehicle to detect roads and objects, and this method is called vision-based. However, previous research only focused on detecting either roads or objects, so in this study, the detection of ro…

RANCANG BANGUN ROBOT VISUALISASI KEADAAN DI DALAM PIPA DENGAN MENGGUNAKAN SIS…

A robot is a mechanical device that can be programmed to perform physical tasks under the supervision and control of a human. Robot technology has been developed in various fields to assist human work. Robot inspection technology has also been applied, including pipe inspection robots. This research aims to design a pipe inspection robot that can perform well on ASTM D1785 standard pipes with s…

RANCANG BANGUN MOBIL ROBOT PENGANGKUT BARANG PENJEJAK LINTASAN MENGGUNAKAN ME…

Dalam dunia pekerjaan khususnya baik itu dalam segi industri ataupun bidang lain - nya sering kali kelompok manusia yang bekerja membutuhkan sebuah inovasi untuk membuat pekerjaan mereka menjadi efisien. Dalam sejarah nya seiring perkembangan jaman ide dan inovasi terus berkembang dalam mewujudkan teknologi modern guna menciptakan sebuah penumuan ataupun alat untuk membuat pekerjaan yang dilaku…

IDENTIFIKASI PENYAKIT TUBERCULOSIS MELALUI HASIL CITRA X-RAY MENGGUNAKAN DEEP…

Penelitian tentang deteksi penyakit tuberculosis umumnya menggunakan dataset dari sumber publik. Sedangkan, penelitian yang menggunakan dataset langsung dari rumah sakit di Indonesia masih terbatas. Selain itu, hasil akurasi yang didapat pada klasifikasi tuberculosis masih belum optimal. Sehingga, pada penelitian ini dikembangkan sistem deteksi tuberculosis pada citra X-Ray dengan menggunakan d…

RANCANG BANGUN MOBIL ROBOT PENGANGKUT BARANG MENGGUNAKAN METODE LINE FOLLOWER

This research aims to analyze the performance of a mobile robot in transporting goods using the line follower method, with a focus on the ability to read paths and movement stability. In this study, the focus is on developing a prototype of a mobile robot for transporting goods using the line follower method. This line follower mobile robot for goods transportation has the capability to follow …

PERANCANGAN SISTEM PENGENALAN WAJAH DAN EMOSI PADA HUMANOID ROBOT SECARA REAL…

A robot has the capability to mimic human beings, including recognizing their face and emotion. However, the current studies have not been implemented in the real-time system of the humanoid robot. In addition, face recognition and emotion recognition have been considered separate problems. Thus, this study proposed a combination of face recognition and emotion recognition for real-time applica…

RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENDETEKSI WARNA, SUHU DAN GAMBAR DENGAN PENGENDA…

Arduino Uno R3 is a microcontroller development board based on the ATmega328P chip. Robots are mechanical devices capable of performing physical tasks, and automated devices whose systems are embedded in a microcontroller with simple tasks. The initial process is the Arduino UNO Module coding using the Arduino IDE application to set the temperature sensor, color sensor and bluetooth, after that…

PENGEMBANGAN MOBIL ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Kebakaran merupakan salah satu bencana yang sering terjadi dan memiliki dampak yang sangat luas dalam kehidupan. Robot pemadam api merupakan robot atau kendaraan tanpa awak yang dikembangkan untuk mencari, mendeteksi dan memadamkan api. Mobil robot pemadam api ini memiliki 2 motor servo DC, sensor ultrasonik HC-SR04 dan modul sensor api 5 channel dengan pengendali oleh mikrokontroler Arduino Un…