Sistem navigasi robot mobil adalah pergerakan yang diinginkan untuk kendali pada suatu sistem Robot mobil. Sistem Navigasi robot mobil telah banyak dikembangkan untuk berbagai aplikasi serta untuk membantu penyelesaian masalah. Beberapa penelitian telah dilakukan pada sistem navigasi yang menggunakan metode jaringan syaraf berbasis RAM. Seperti penelitian yang membahas masalah arisitektur,…