Prinsip kerja penghapus papan tulis otomatis adalah mikrokontroler Atmega 16 yang telah diisi dengan program khusus menggunakan bahasa pemograman C memproses semua data inputan dari sensor IR reflection, push button dan limit switch kemudian melalui rangkaian relay memicu motor DC berputar clockwise atau counter clockwise untuk menggerakan penghapus papan tulis agar dapat membersihkan papan…