Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan arah pergerakan di lingkungan sekitar. Sistem navigasi ini dapat diimplementasikan pada robot bergerak otonom dengan tujuan agar robot tersebut dapat menentukan arah pergerakannya. Pada tugas akhir ini dipilih metode fuzzy sugeno sebagai sistem navigasi robot bergerak otonom. Metode ini dipilih karena memiliki respon pergerakan yang cepat dala…