Multicopter merupakan wahana atau produk robotic yang diidentifikasikan berdasarkan jumlah baling-baling yang dimiliki. Salah satu contoh multicopter adalah hexacopter yang memiliki 6 rotor . Hexacopter merupakan salah satu pesawat tanpa awak yang memiliki kemampuan untuk melakukan aksi lepas take off), melayang (hovering), terbang manuver, roll, yaw dan pendaratan (landing.) Pada tugas akhir i…