Pada tugas akhir ini dipilih metode fuzzy sugeno sebagai sistem navigasi robot bergerak otonom. Metode ini dipilih karena memiliki respon pergerakan yang cepat dalam menghindari halangan pada beragam kondisi lingkungan, sehingga robot tersebut bisa bergerak bebas dan tepat, serta dapat menentukan sendiri arah pergerakannya. Pada tugas akhir ini, modul perangkat keras yang digunakan untuk …