Membangun peta lingkungan menggunakan robot adalah salah satu tantangan yang mendasar pada ilmu robotika dan telah menjadi perhatian dalam penelitian beberapa tahun terakhir. Beberapa penelitian sebelumnya, untuk membangun peta lingkungan dengan menggunakan robot, robot mengeksplorasi lingkungannya secara bebas (autonomous) dan untuk mengetahui posisi robot menggunakan perhitungan yang cukup ru…