Salah satu pekerjaan yang sering dilimpahkan kepada robot adalah mencari sumber gas di suatu tempat yang tidak dapat dijangkau oleh manusia. Pada tugas akhir ini dipilih logika fuzzy sebagai sistem navigasi robot dan particle swarm optimization(PSO) sebagai sistem yang dapat memandu robot menuju sumber gas tersebut.Metode PSO yang digunakan dalam penelitian mencari posisi dengan hasil optimal d…