Filter by
Found 1 from your keywords: author=Chusniah
Pemodelan sistem nonholonomik mobile robot berpenggerak differensial mengguna…
Robot mobil berpenggerak differensial (DDMR) merupakan salah satu jenis mobile robot yang dapat dianalisis secara kinematik atau dinamik. Dengan menggabungkan analisis kinematik dan dinamik, mobile robot dapat bergerak menuju ke posisi referensi. Perubahan dari posisi awal menuju posisi referensi disebut error. Untuk mendapatkan nilai error yang kecil maka digunakan sistem kendali logika f…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvii, 109 hlm. : ilus.
- Series Title
- -
- Call Number
- -
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography