Hexacopter adalah unmanned aerial vehicle (UAV) yang memiliki 6 buah baling – baling dan motor yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana wahana hexacopter dapat menempati posisi yang telah ditentukan dan diam selama jangka waktu tertentu. Pada penelitian ini dilakukan 2 kali percobaan dan dengan 5 jangka waktu, yaitu 0 detik, 30 detik,…