Teknologi pada pensortiran saat ini yaitu otomatisasi pada sistem sortir. Otomatisasi pada proses pensortiran harus ada suatu alat sebagai pemisah benda yang akan di sortir atau end effector. Alat pemisah tersebut berupa lengan mekanik. Pada penelitian ini membuat sistem lengan mekanik dengan menggunakan motor servo sebagai penggerak yang dihubungkan dengan plat aluminium yang berukuran 4…