Pengolahan citra digital merupakan proses perubahan gambar asli menjadi gambar lain sesuai keinginan. Pada metode pendeteksi tepi, menggunakan proses konversi dari citra warna RGB ke citra warna skala abu – abu didapatkan dengan cara menuliskan rumus matematis untuk melakukan konversi warna RGB ke warna skala abu – abu kedalam bahasa pemograman python pada OpenCv. Setelah…