Pada umumnya robot pengikut dibuat dengan menggunakan tiga atau empat buah roda, dua buah roda belakang yang terhubung dengan motor DC berfungsi sebagai penggerak dan satu atau dua buah roda depan yang berfungsi sebagai pengarah, namun pada penelitian ini telah dibuat robot pegikut yang hanya menggunakan dua buah roda. Sehingga dalam Penulisan Tugas Akhir ini di buatlah balancing robot pen…