Robot mobil adalah sistem robot yang mampu bernavigasi atau memindahkan dirinya sendiri dari satu posisi ke posisi lainnya pada jarak tertentu. Sebuah robot mobil memerlukan sistem kendali dalam bernavigasi. Sistem kendalinya berupa sebuah mikrokontroller yang dapat diprogram dan ditanamkan algoritma yang nantinya menjadi sistem kendali robot dalam bernavigasi. Penelitian ini bertujuan unt…