Robot adalah peranti elektromekanik yang dapat di program menggunakan software untuk melakukan otomasi terhadap suatu tugas yang biasa di lakukan oleh seorang manusia. Robotika adalah studi yang berhubungan dengan pembuatan robot. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah kontroler penjejak lintasan untuk mobil robot pemadam kebakaran otomatis dengan menggunakan metode dead reckoning pada…