Kendali palang parkir otomatis adalah kendali palang parkir yang bisa terbuka dan terututup sendiri tanpa operator. ATMega16 digunakan sebagai mikrokontroler agar palang parkir terbuka dan tertutup secara otomatis. Perangkat yang digunakan untuk menggerakan mekanik palang parkir adalah motor DC power window. Untuk mengatur kecepatan dan arah putaran motor digunakan PWM (Pulse Width Modulation) …