Tujuan penelitian ini adalah untuk mempelajari penggunaan SPC stepper motor yang dirangkaikan dengan mikrokontroler DT-51 minimum system version 3.0. Mikrokontroler digunakan untuk mengatur sudut putar pintu keluar alat penjatuh pakan ikan. Sudut putar pintu keluar alat penjatuh pakan ikan diatur oleh mikrokontroler DT-51 minimum system. Pintu keluar alat penjatuh pakan ikan digerakkan oleh mot…