Multi robot merupakan robot yang terdiri dari beberapa robot yang saling terhubung serta dapat berkomunikasi dan berkolaborasi satu sama lain untuk menyelesaikan suatu tujuan dengan kesamaan fisik yang memiliki dua roda terkendali dan satu roda bebas bergerak dengan kecepatan yang sama. Dalam penelitian ini, untuk mengendalikan pergerakan formasi multi robot dalam mencari target karena harus me…