Dengan meningkatnya jumlah pengguna jalan yang tidak disertai dengan peningkatan luas jalan, maka sering menyebabkan kemacetan terutama di kota-kota besar, kemacetan yang terjadi mengakibatkan kendaraan tidak bisa sampai tujuan tepat waktu. Fokus penelitian ini adalah menentukan jalur prioritas yang akan menghidupkan lampu hijau lebih lama menggunakan algoritma HPV berdasarkan hasil deteksi dar…