Setragian besar lahan di lndoesia terbagi menjadi empat tipolcgi yaitu lahan kering masam,lahan kering iklirn kering,lahan rawa dan lahan gambut. Dalam hal pemetaan dan penjelajahan banyak hal yang harus dipertimbangkan , " Perkembangan teknologi yang saat ini semakin maju, telah memudahkan kita dalam bidang sistem kendali, dimana system kendali lengan robot merupakan lengan yang dapat melakuka…