Robot avoider adalah salah satu mobile robot yang bergerak menghindari halangan. Untuk dapat bergerak menghindari halangan, robot avoider membutuhkan indera penglihatan yang berupa sensor. Salah satu contoh sensor yang dapat digunakan untuk robot avoider adalah kamera yang digunakan sebagai sensor. Kamera sebagai sensor memiliki sudut pandang yang terbatas, untuk mengetahui keadaan sekeliling m…