Pengendali kecepatan merupakan cara untuk mengendalikan suatu sistem kecepatan gerak suatu benda. Sistem pengendali kecepatan ini dapat diimplementasikan pada robot mobil (car-like mobile robot) dengan tujuan agar robot tersebut dapat mengatur kecepatannya. Pada tugas akhir ini dipilih metode logika fuzzy sebagai sistem pengendali kecepatan robot mobil. Metode ini dipilih karena dapat menangani…