Robot ikan ini adalah robot yang dapat mendeteksi kecepatan aliran air yang dilaluinya dan menyesuaikan kecepatan gerak ekor berdasarkan besarnya aliran air yang dilalui oleh robot.Pada pembuatan robot ikan ini digunakan metode logika fuzzy sugeno yang berfungsi sebagai system pendeteksi besarnya aliran air.Aliran air dibagi dalam tiga kondisi yaitu normal, agakderas, dan deras. Ekor dari …