Kondisi jalan Indonesia yang bervariasi dibanding negara lain menuntut autonomous electric vehicle untuk mengetahui kondisi sekitarnya. Sehingga, autonomous vehicle perlu memiliki kemampuan untuk mendeteksi objek dengan akurasi dan kecepatan mendeteksi yang tinggi. Selain itu, autonomous vehicle juga perlu mengetahui jarak objek di sekitar terhadap kendaraan tersebut. Penelitian ini mengembangk…