Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem perintah gerak berbasis gestur jari tangan pada prototipe robot pengantar obat. Sistem ini memanfaatkan metode Weightless Neural Network (WNN)). Proses akuisisi citra dan ekstraksi fitur dilakukan pada Raspberry Pi menggunakan library MediaPipe untuk mendeteksi 21 titik landmark tangan. Sebanyak 10 fitur diekstraksi berdasarkan jarak Euc…