Hexacopter mampu melakukan pergerakan take-off dan landing secara vertikal yang biasa dikenal dengan VTOL (Vertical Take-Off and Landing). Pergerakan hexacopter pada umumnya dikendalikan secara manual melalui radio transmitter dari jarak jauh oleh pilot sehingga sering terjadi kesalahan pengendalian terutama dalam mekanisme landing. Sehingga diperlukan penerapan mekanisme autonomous landin…