Penelitian ini merupakan sebuah robot boat dengan menggunakan perilaku pencari target berdasarkan arah mata angin. Mekanisme yang digunakan robot boat tersebut dapat bergerak sesuai empat arah mata angin dan menentukan posisi robot boat terhadap target secara real time. Dalam penelitian ini menggunakan 1 buah sensor kompas GY-26 sebagai sudut acuan arah mata angin dan 2 buah motor DC sebag…