Filter by

  • Publication Year
  • Availability
  • Attachment
  • Collection Type
    See More
  • General Material Designation
    See More
  • Location
    See More
  • Language
    See More
Found 1 from your keywords: author=Rahmatullah, Ikang
cover
SISTEM KENDALI GERAK LENGAN ROBOT UARM DENGAN GRIPPER LINEAR BERBASIS METODE …
Comment Share
Rahmatullah, Ikang

Pada penelitian pada projek ini mengembangkan sebuah robot model U-Arm dengan tiga derajat kebebasan dengan menggunakan perhitungan Invers Kinematic. Invers Kinematic merupakan proses perhitungan matematis untuk mendapatkan besarnya sudut dari ketiga sendi pada lengan robot dari titik koordinat (x,y,z) end-effector yang telah diketahui dan panjang setiap Link. Pada lengan robot ini terdapat 4 L…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xv, 55 hlm.; ilus.; 29 cm
Series Title
-
Call Number
T850212023