Teknologi kendaraan otonom memerlukan sistem navigasi yang andal untuk menghadapi lingkungan dinamis dan kondisi jalan yang kompleks. Tantangan utama meliputi perencanaan rute optimal, deteksi objek secara real-time, serta adaptasi terhadap rintangan. Penelitian ini mengusulkan integrasi Improved Ant Colony Optimization (IACO) dan YOLOv8 sebagai solusi terpadu untuk perencanaan rute dan deteksiā¦