Katamaran merupakan salah satu bentuk lambung kapal dimana terdiri dari dua buah lambung kapal yang bertujuan untuk mendapatkan kapal yang memiliki stabilitas ruang yang luas, namun hanya memerlukan daya mesin yang kecil. Sistem navigasi pada robot kapal katamaran ini adalah dengan menggunakan metode fuzzy logic sugeno dengan tiga daerah input yaitu daerah kiri, daerah tengah dan daerah kanan. …