Laporan tugas akhir ini menjelaskan tentang sistem perancangan robot boat dengan perilaku menghindari rintangan menggunakan tiga buah sensor ultrasonik SRF05 yang terletak dibagian kiri, depan dan kanan robot dengan posisi masing – masing 450. Komponen – komponen yang digunakan yaitu Mikrokontroller AT Mega 8535 berfungsi untuk mongontrol robot boat, Sensor ultrasonik berfungsi untuk m…