Telah lama para perancang struktur menyadari analisis dan desain berdasarkan teori linier elastis belum mencerminkan faktor keamanan struktur yang sesungguhnya. Penyebabnya adalah perencanaanya mengabaikan kemampuan beberapa bahan tertentu, seperti baja, untuk mengalami deformasi setalh titik elastiknya terlampaui.