Perkembangan teknologi robotika memberikan peluang besar dalam pelayanan kesehatan, salah satunya pada sistem robot pengantar obat. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis metode Weightless Neural Network (WNN) dalam pengenalan wajah, tingkat akurasi pengenalan, serta menilai waktu eksekusi algoritma dalam sistem tertanam. Proses dimulai dengan akuisisi citra wajah menggunakan kamera Raspi,…